Menü mit onclick

Hallo liebe Community, ich bin noch am Javascript lernen und schreibe deshalb hier ins Forum rein. Ich würde gerne ein Menü mit 3 Unterkategorien machen. Ich möchte dass dieses beim Klick auf einen Menüpunkt eine andere Farbe bekommt, sodass ich weiß auf welcher Seite ich mich befinde. Und wenn ich dann auf eines der Untermenüs drücke, soll der eben geklickte Menüpunkt aber immer noch blau sein. Ich hab mir überlegt, dass ich so etwas vermutlich mit onclick und if & else umsetzen kann. Hat einer so etwas schon einmal gemacht oder könnte mir ein Beispiel schicken, wie ich so etwas umsetzten kann? Vielen Dank im Voraus. LG. Louis.

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    <script src="/js_webseite/jquery.js"></script>
<STYLE>
 #nav,#nav ul {
width:100px;
    margin: 0;
    padding: 0;
}
#nav {
color:red;
    font-size: 23px;
    height: 36px;
    width:500px;
    background-color: #5f5f5f;
}
#nav li {
    border: 1px solid #575757;
    display: block;
    float: left;
    height: 35px;
    position: relative;
    width:150px;
}
#nav ul {
    left:-9999px;
    position: absolute;
    top:-9999px;
}
#nav ul li {
      background:#838383;
    box-shadow: 5px 5px 5px;
    width: 100%;
}
#nav li a {
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